? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ?歲末年初，辭舊迎新，迎來嶄新的2022年！伴隨著北斗三號系統星座部署完成，北斗三號全球衛星導航系統正式開通，武漢導航院一如既往地深耕高精度衛星導航定位和位置服務領域，值此新年到來之際，武漢導航院特發布多款新品向新老用戶拜年。

? ? ? ? 在新的一年里，武漢導航院將繼續為日益發展的北斗應用添磚加瓦。

?

2022多款產品 全新上市

一、全系統全頻普適型一體式監測接收機

?????? TRUE-D30是導航院自主研發的新一代低功耗、小型化、一體式、高精度監測型接收機，集成GNSS/4G/WiFi/Bluetooth一體式天線，內置“CORS級”高精度GNSS模組，支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS全系統全頻點，具有優異的原始觀測精度、數據質量和靜態基線精度。支持RTCM2.X/3.X、NMEA-0183導航數據協議和TCP、HTTP、Ntrip Sever/Client、MQTT、Modbus等多種通信協議，并支持多路TCP連接。板載溫濕度、MEMS傾角加速度傳感器。強大易用的串口指令、WiFi+WEB、Bluetooth+手機App、遠程服務器等多種配置手段，具備遠程維護、遠程升級。獨特的內部電磁屏蔽設計，工業級標準，IP68防水防塵等級。

? ? ? ?可廣泛應用于地質災害、橋梁、大壩、樓宇、基坑、邊坡尾礦等形變監測領域。

二、“4G+RDSS””智能無線采集終端

? ? ? ?TRUE-R20智能無線采集終端（RTU），面向野外監測應用領域，低功耗智能化綜合化，工業級，高可靠航空插頭，IP68防護等級。具備GPIO/RS232/RS485三種物理接口， 4G/WiFi/Bluetooth/Lora/RDSS（可選配）五種無線通信方式， Modbus /TCP/HTTP/MQTT四種通信協議，串口/WiFi+WEB/Bluetooth+手機App/遠程服務器四種配置手段，支持多主機無線網絡連接。

?

? ? ? ??可對接OneNET物聯網云平臺，自然資源、水利等部門建設的各級監測預警平臺?？赏饨訑凳N地災和水利水文監測用開關量數字量傳感器（雨量、水位、傾角、加速度、測斜、裂縫等），定制支持自然資源部地災監測數據協議、水利部水文數據規約等行業協議。內置的北斗短報文模塊，支持S/L波段對GEO北斗衛星發射/接收，在野外無4G信號或通信基站損毀時，應急切換至北斗衛星數據通信。

三、多模多頻高精度GNSS模組

? ? ? ??WN-M91系列高精度GNSS模組由導航院自主研發，超低功耗，LGA ?22×17mm、12.2×16mm主流封裝尺寸。支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS多星座L1L5頻點，內置530MHz Cortex-M4核CPU、664KB SRAM和4MB Flash，集成慣導IMU器件。根據不同系列型號，可支持武漢導航院自主研發的RTD/RTK及GNSS+INS組合導航功能。支持RTCM2.X/3.X、NMEA-0183、自定義二進制觀測數據格式、武漢導航院命令&LOG協議（WNLBS）。配合上層應用可支持FOTA固件升級。配套提供EVK評估板、上位機顯控軟件、燒寫治具和軟件?？蓱糜谛巫儽O測、車輛監控、自動駕駛、無人機、共享單車、機器人等應用場景。

四、全系統全頻CORS參考站接收機

?????? TrueCORS-R2全系統全頻點高精度CORS接收機是武漢導航院自主研發的第二代增強型參考站接收機，獲得國家級和省級第三方檢測機構IP67檢測報告、EMC電磁兼容檢測報告、平均無故障工作時間（MTBF）35000小時檢測報告，國家光電測距儀檢測中心檢測報告和CPA型式批準證書。

? ? ? ?可廣泛應用于地基增強系統、測量測繪、形變監測等參考站場景。

??? 支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo全系統全頻點（含北斗三代B1C/B2a/B2b）

??? 支持導航院WN-B40E、Unicore UB4B0、ComNav K8標準尺寸和小尺寸OEM板

??? 具有市面上一流水準的觀測量精度、數據質量、定位精度、靈敏度等性能指標

??? 內置LTE Cat.4全網通制式通信模組，內置WiFi/Bluetooth

??? 具備強大的嵌入式WEB服務器，支持TCP/HTTP/FTP/Ntrip/MQTT通信協議

??? 支持二進制觀測數據協議（自定義）、RTCM2.x/3.x、NMEA-0183、Rinex多種數據格式

??? 板載64GB大容量eMMC存儲器

??? 10000mAh大容量聚合物電池，電池支撐工作12小時

??? TNC/SMA/USB/RS232/Ethernet/PPS/EVENT多種物理接口

??? 工業級標準，優異的防震抗摔、防水防塵和散熱設計

武漢導航院? 經典產品/解決方案

CORS管理軟件平臺 TrueNET

? ? ? ?地基增強系統，是獲得高精準衛星定位信息的基礎。通過差分技術，地基增強站能夠輔助修正衛星信號誤差，提高定位精度。

武漢導航院的北斗地基增強系統，在滿足現有國家CORS規范的基礎上進行科研創新，實現單一北斗系統地基增強；面向涉及國家安全的行業或者需要提供特種北斗地基增強服務的區域，提供單一北斗地基增強系統定制服務；根據實際需要實現多星系統地基增強系統或單北斗地基增強系統。綜合利用偽距差分定位和一系列完好性監視算法，提高系統衛星導航精度、完好性、可用性、連續性的指標，為各行業數據信息服務提供保障。向車輛監控、人員定位等方向提供連續、可靠的北斗衛星觀測數據，支撐北斗衛星導航產業規?；l展。

高精度位置服務平臺 TrueLBS

? ? ? ? TrueLBS是武漢導航院自主開發的一套高精度位置服務平臺，構建于北斗地基增強系統的上層，采用分布式協調服務集群 (Zookeeper )、LVS/Ngnix負載均衡、Hadoop并行處理、 HDFS存儲架構等技術架構，面向消費級定位終端、互聯網用戶、應用業務平臺等提供實時高精度位置服務數據。

形變監測軟件平臺 TrueMonitor NET

? ? ? ?武漢導航院True Monitor NET北斗綜合在線監測預警系統平臺集成北斗毫米級高精度監測技術、多傳感器融合技術、物聯網通信管理技術、計算機大數據展示分析技術、在線數據評估預警技術。形變解算引擎具備數據預處理、周跳探測與粗差剔除、參數估計、殘差檢驗及重定權、模糊度固定、解算成果輸出功能。對災變體安全狀態實現在線自動化綜合安全監測，確保在災變體演變過程中及時感知、及時預警、及時采取措施，從而避免重大地災事故的發生，保證人民群眾的生命和財產安全。該系統可廣泛應用于地質災害監測、地面沉降監測、水庫大壩高邊坡監測、橋梁變形位移監測、露天礦邊坡監測、尾礦庫監測、樓房沉降傾斜監測、鐵塔電塔傾斜監測、等多種形變安全監測領域，為國家安全生產提供有力技術數據支撐保障。

歡迎北斗應用領域廣大合作伙伴垂詢接洽！

讓我們面向未來，抓住現在，推動北斗產業高質量發展，共同迎接新的一年。

敬請期待武漢導航院不斷推出新的產品和解決方案！

?